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倫茨(Lenze)i700雙軸逆變伺服驅動器(圖文)

時間:2018-12-04 14:59:36來源:網絡 作者:admin 點擊:
倫茨(Lenze)創新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設計特點,可用于集中運動控制。其雙軸驅動可最大限度地減少驅動器體積,而動態電機控制能力使其適用于各種應用。用
倫茨(Lenze)創新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設計特點,可用于集中運動控制。其雙軸驅動可最大限度地減少驅動器體積,而動態電機控制能力使其適用于各種應用。用于多軸應用的i700伺服逆變器可以驅動機器模塊中從三相交流電機到伺服電機等所有集中控制電機,。
  i700雙軸模塊的功率范圍為0.37至15kW,并配有相應的電源模塊。在正常工作條件下,電源模塊不需要濾波或直流熔斷,且內置動態制動斬波器。各 i700驅動器之間采用無導線連接,它應用了創新的導軌系統,可通過設置連接器臂實現輕松安裝。
  i700提供一系列冷卻技術,包括冷板、推入式鎖扣技術和面板安裝單元。 i700支持從標準三相電機到同步伺服電機的所有電機技術,使用的單一接口支持簡單的工程實現。
  直觀的軟件工具和集中工程接口,使i700可通過EtherCAT簡單方便地集成到自動化架構中。可自動下載參數和固件加之自動調整功能,確保了快速調試。此外,為簡化機器設計,i700還具有集成的安全功能。安全轉矩關斷(STO)作為標準功能提供。為實現擴展的安全網絡,倫茨提供了多種版本,如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI,實現了EtherCAT(FSoE)連接的最高安全等級(SIL 3、PL e)。
  主要特點 :
  √  連接:數字輸入/輸出(2/0)
  √  旋轉變壓器和編碼器反饋
  √  通信:EtherCAT
  √  軸模塊能夠承載5A和64A峰值輸出電流之間的多重過載,雙軸總過載可高達32A√  用于基于控制器的自動化的伺服逆變器與各類控制器配合使用√  CIA402運行模式(位置、速度、轉矩控制、速度模式)√  STO安全功能
  

  拆解
  產品號:E70ACMSE0104SA2ETR,2 x 10A、400/480V雙軸伺服逆變器外型和殼體
  - 尺寸:350mmx 100mmx 260mm。
  - IP20保護
  主控制器和電力電子板
  20181130-lenze-1.png
  -PWM電機控制:TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU,具有60MHz(16.67ns周期時間)主頻和64KB閃存。包括用于ePWM和高分辨率PWM(HRPWM)的增強型控制外設。
  -IGBT模塊:威科(Vincotech)V23990-P708-F40-PM(2個),擊穿電壓為1200V、標稱芯片電流額定值為15A。 IGBT4 flow90PACK1模塊-隔離:
  o 博通(Broadcom )ACPL-T350(12個)。具有低Icc電流的2.5A IGBT柵極驅動光耦。最大開關速度為500ns。工業溫度范圍:-40°C至100°C。
  安全認證 - - UL認證3750 Vrms @1分鐘/ - CSA認證/ - IEC 60747-5-5認證VIORM = 630 Vpeak(選項060)o 博通(Broadcom) ACPL-C790(6個)。精密光學隔離放大器、增益容差為±3.0%。 15kV/?s共模瞬態抗擾能力。 200 kHz寬帶寬。-40°C至+ 105°C工作溫度范圍o夏普PC123光電晶體管(11個)。在IF = 5mA、VCE=5V條件下,電流傳輸比(CTR):最小50%。增強絕緣型(隔離距離:最小0.4mm)。w w w . d z i u u . c o m

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